【科技创新】物联网物联网智能伸缩晒衣杆

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项目摘要
        本项目做的是一个具有物联网功能的智能伸缩晒衣杆，具有能够实现智能检测是否下雨，天是否暗了，并根据检测结果自动缩进晒衣杆。具有物联网功能，能够实现手机（或者电脑）远程检测雨滴传感器的值，从而判断晒衣服的地方是否下雨，并远程控制晒衣杆伸缩。

选题的确定

        本项目的选题来源于有一天下午突然下大雨了，由于家里没人，晒在外面的衣服全部淋湿了。晚上我在想，要是有个能够自动识别下雨的伸缩晒衣杆有多好呢！我就利用所学的机器人编程知识，设计了本项目的草图。
设计目的和基本思路

        设计目的是解决雨天由于家里没人，无法自动收衣服的难题。
        基本思路：晒衣杆的机械结构，采用类似折叠升降机的机械结构，用电机来驱动。在晒衣杆顶上安装雨滴传感器模块用于检测是否下雨，又安装光敏传感器，检测环境光。用micor:bit作为主控，用robotbit扩展板，接上雨滴模块、光敏模块和OBLOQ物联网模块，将电机接在扩展板电机输出口。这样，通过microbit程序，实现智能控制。

项目的研究过程
        （1）确定项目功能，画出草图，列出材料清单。
材料清单材料清单

1x

micro:bit板

1x

robotbit(micro:bit扩展板）

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光线传感器

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TT马达

1x

雨滴模块

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OBLOQ物联网模块

1x

其他制作物料

      （2）采购相关材料。
     （3）主控板接上雨滴模块、光敏模块、OBLOQ模块和TT马达，进行程序测试，检测是否能够达到预想的效果。不断改进程序
     （4）制作机械装置并搭建模型，安装上各个模块，做成模型。
      （5）反复进行测试调试，不断改进。

项目用到的科学方法、科学原理
       项目用到了的伸缩起降机的机械原理，雨水导电引起雨滴模块值得变化，光敏二极管检测光线，Iot物联网的简单应用。
项目具体设计说明
        本项目分机械部分和电子部分。
       （1）机械部分参考了折叠升降机的工作原理，用TT马达带动齿轮来控制伸缩杆。
       （2）电子部分，由雨滴模块、光敏传感器、OBLOQ物联网模块、micro:bit主控板、robobit扩展板组成。 先测试雨滴模块，获取当雨滴模块被水滴滴到后的数值变化。 测试光敏模块，获取当手遮住二极管的时候的数值变化（模拟黑夜）。 登录IOT平台，测试物联网模块是否能正常通讯。
       （3）编写程序，程序主要有一下几个功能：
        A.连接上wifi网络，连上物联网平台，模块绿灯亮起。
        B.循环判断雨滴模块是否低于指定数值（数值越小说明有雨滴），如果低于数值，就启动马达，收杆。
       C.同样循环判断光敏模块。
       D.当收到物联网的检测的时候，反馈雨滴传感器的值。当收到物联网的展开的命令时，伸开晒衣杆，当收到收缩命令时收缩晒衣杆。
      E.给板子的AB按钮分别设置为展开和收缩功能。

程序截图(用makecode）