【二级】第六章 皮带传动

机器人助理

皮带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。

皮带传动连接方式
（1）平行传动：皮带直接绕过两个传动轮，这种传动方式也称作开口传动。
（2） 交叉传动：皮带反方向180度绕过两传动轮，这种传动方式叫交叉传动。交叉传动时，两个滑轮的转动方向相反。
（3）半交叉传动：皮带交叉90o绕过两传动轮，穿过两个传动轮的轴位置异面垂直，这种传动方式叫半交叉传动。两个滑轮不在同一平面上，所以不讨论转动方向。

传动装置	安装方向	转动方向	传动距离	优点	缺点
齿轮	同一平面（轴平行）：	两齿轮转动方向相反	1.近距离：       2.个齿轮直接咬合          3.远距离：多个齿轮咬合	1.可以准确无误的传递动力                      2.齿轮传动力大3.结构紧凑	1.噪音大                2.易损坏零件、电机
	轴同面垂直：冠齿轮与平齿轮	不在同一平面不讨论方向
	轴异面垂直：涡轮和平齿轮
	可任何角度咬合：多用途齿轮
传动链	必须同一平面	同向	远距离传递动力	1.准确无误的传递力             2.远距离传递	1.噪音大
皮 带	同一平面：皮带平行	两滑轮转动方向相同	远距离传递动力	1.噪音小                  2.保护机械（牺牲自我保护他人）                      3.在皮带的弹性范围内远距离传递动力	1有时间的延缓，无法准确传递            2.有能量损失，传递力量小                3.皮带速度过大或突然加速会导致皮带断裂
	同一平面:皮带交叉	两滑轮转动方向相反
	垂直平面（轴异面垂直）： 皮带半交叉	不在同一平面不讨论方向