【二级】第一章 二级标准

机器人助理

科目：机械结构搭建、机器人常用知识。
形式：机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
(一)实践部分
      1. 熟练连接独立的电池盒、开关以及电机
      2. 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构
      3. 掌握电机的应用，能够连接电机完成一定任务，完成旋转、往
          复、摇摆等动作。
(二)理论部分
      1. 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件
      2. 了解机器人领域重要的科学家
      3. 了解重要的机器人理论及相关人物
      4. 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中的应用
      5. 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构
      6. 了解电机的工作原理
      7. 了解摩擦力的产生条件和分类
      8. 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹