【一级】第九章 履带车

机器人助理

履带:

       围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的韧性链环。由履带板和履带销等组成,由主动轮驱动。

特点：

       除了具有传动链的特点，还能防滑，履带在与地面接触的一面有加强防滑筋（花纹），增大履带与地面的摩擦力、增大与地面的接触面积，分散重量，减少压强。

      皮带传动：

             1.当皮带呈数字0时，齿轮转动方向相同。

             2.当皮带呈数字8时，齿轮转动方向相反。

      皮带装置的优点：

            1. 可实现远距离传动；

            2. 突然施加外力或突然变速，可以保护机械，不会损坏零件。

            3. 噪音小

      皮带装置的缺点：

            1. 传递过程中，有时间上的延缓。

            2. 不能准确无误地传递动力。

            3. 能量损失大

            4. 皮带易破损。

Ø 传动链：

       特点：必须在同一平面连接；传动链传动时，两个齿轮转动方向相同；突然变速时，传动链反应慢，易断裂；传动链每一节都可拆卸，所以传动距离可以自由调节；可以准确无误地传输动力；传动链装置的速度和力的计算均与齿轮啮合传动相同。

       例子：坦克、履带挖掘机

机器人助理

实操考试要点：
       履带车
       一、名称和用途
              履带车。              主要用于爬陡坡、越宽壕、涉深水、克锤壁、穿沼泽、过田野、驰骋战场等场所。
       二、原理
              链传动原理
       三、生活中的运用
              自行车、摩托车、卷帘门、掘土机
       四、搭建过程
              用凸点梁搭建一侧车体
              安装主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮
              安装另一侧车体与各种轮
              加固安装履带并装饰