【一级】第五章 奇怪的时钟 轮轴、齿轮组

机器人助理

角速度： 圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。

线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度

转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。

Ø 两种传动方式（结合齿轮想象）：

     1. 分轴齿轮：

            a) 线速度：齿轮啮合时，转动的齿数相同，所以线速度相同。

            b) 角速度和转速：主动轮一定，从动轮越大，从动轮的角速度和转速越小，反之，从动轮越小，从动轮的角速度和线速度越大。

     2. 同轴齿轮：

            a) 线速度：齿轮越大，线速度越大，齿轮越小，线速度越小

            b) 角速度：由于同轴转动的速度相同，所以角速度和转速相同

Ø 传动比：主动轮的角速度÷从动轮的角速度（简单来说：在主动轮一定的情况下，从动轮越大，对应的从动轮角速度越小，所以传动比越大）

机器人助理

实操考试要点：
       奇怪的时钟
             一、名称
                   奇怪的时钟。
                   正常的时钟时针转动一圈，分针转动12圈，但是模型当中时针转动一圈，分针转动5圈，不是严格按照时钟传动比进行，因此比较奇怪。
             二、原理
                   齿轮的同轴传动原理，轮轴原理
                   动力在轮上为省力杠杆，动力在轴上为费力杠杆。
             三、搭建过程
                    搭建两个支撑杆并制作一个同轴齿轮
                    安装支撑杆并固定同轴齿轮
                    安装两个从动齿轮，并保证在同一轴线上
                    安装指针并固定