用于爬壁机器人的磁力驱动轮

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用于爬壁机器人的磁力驱动轮

材质： 20＃钢+钕磁铁

磁化方向：轴向，排斥每个组件

吸引表面：曲面

应用：爬壁机器人

描述

在许多工业应用中已经提出了磁壁和天花板爬升机器人，其中机器人必须在铁磁材料表面上移动。 永磁轮磁吸力计算的磁路设计起着重要作用，对机器人的系统可靠性，有效载荷能力和功耗有重要影响。 这种带有四个永久磁轮的爬壁机器人被建议沿着钢制货物集装箱的垂直墙和顶部天花板攀爬，作为非法违禁品检查系统的一部分。 永磁轮设计用于墙壁和天花板攀爬机器人。

测试结果：

• 一个磁力驱动轮使用其曲面吸附28Kgs钢板
• 钢板尺寸为600x600x10mm
• 应用：爬壁机器人，可用于检测管道内部，船舶表面，大型钢桥，石油和天然气管道，并带有维修工具来修复缺陷。
  
  
  
  

优点：

• 它具有很强的吸附能力，能够在铁磁材料表面上移动。
• 结构简单，外形美观，生产成本低。