【二级】第九章 间歇运动机构

机器人助理

间歇运动机构是能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。有些机械需要其构件周期地运动和停歇，例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。
间歇运动机构按照运动方向可分为：单向运动和往复运动两类。
间歇运动机构主要有以下几种：


凸轮机构：凸轮每转动一周，凸起的部分带动从动件运动，无凸起的部分从动件不动作。


不完全齿轮机构：用一个没有布满圆周的齿轮做主动轮，则没有齿的一段圆弧就不会带动从动轮转动，而实现间歇运动。如图所示。


槽轮机构：一个带槽的槽轮与一个带圆销件的机构组成。当圆销插入槽轮的槽中，带动槽轮转动，而圆销离开槽时，槽轮停止转动。

棘轮机构是通过棘爪使棘轮达到间歇性运动


间歇运动的其它方法。主要是通过电流来改变动作，使通过电流的时有时无，而得到间歇运动。

金浩轩

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【二级】第九章 间歇运动机构
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(出处: 东台市机器人学会)