【一级】第四章 搅拌器（打蛋器） 齿轮和轮轴

机器人助理

Ø 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮 

Ø 齿轮啮合的两种方式：平行啮合和垂直啮合

平行啮合：齿轮的转动方向相反，力的方向不变 

垂直啮合：改变齿轮的转动方向，改变力的方向

大轮带小轮是加速齿轮装置：力量小，速度快

小轮带大轮是减速齿轮装置。力量大，速度慢

轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。 如摇把、方向盘、螺丝刀等。

当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，（此时动力臂是轮的半径，阻力臂是轴的半径，轮和轴的半径相差越大越省力，但越费距离）

当动力作用在轴上，则轮轴为费力杠杆，（此时动力臂是轴的半径，阻力臂是轮的半径，轮和轴的半径相差越大越费力，但越省距离）。

机器人助理

实操考试要点：
      搅拌器
      一、名称和用途
            作品叫搅拌器，主要起到搅拌物品的作用，运用在搅拌鸡蛋、搅拌奶油等地方。
      二、原理
            齿轮的二级加速、轮轴原理及直角传动原理
      三、如何实现直角传动？
            依靠一个冠状齿轮以及8齿齿轮进行垂直啮（niè）合，最终实现直角传动。
      四、搭建过程
            运用汉堡包结构搭建一个结合的框架
            安装冠状齿轮实现直角传动
            安装手摇柄以及40齿齿轮对冠状齿轮进行加速，实现一级加速
            利用冠状齿轮所在的40齿齿轮实现二级加速