【二级】第五章 曲柄机构

机器人助理

曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转换的平面连杆机构。当曲柄为主动件，滑块作为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将匀速圆周运动（等速回转运动）转化为直线往复运动；当滑块作为主动件，曲柄作为输出件时，机构的作用是将直线往复运动转化为圆周运动。

曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。，曲柄做匀速圆周运动，摇杆做往复摆动或直线往复运动。当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构将圆周回转运动变为往复摆动；
当摇杆为主动件时，曲柄连杆机构将往复摆动变为圆周回转运动。


平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 <= 其余两杆长度之和，取最短杆的临杆为机架，最短杆作主动杆，构成曲柄摇杆机构：如下图所示，主动杆（黄色）作匀速圆周运动带动摇杆（蓝色）作往复摆动。或者反过来，摇杆（蓝色）作为主动件作往复摆动带动曲柄（黄色）作圆周运动。


双曲柄机构：平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 <= 其余两杆长度之和，如下图所示，取最短杆AD为机架时，主动杆AB作匀速圆周运动，从动杆CD作变速圆周运动，构成双曲柄机构。此类双曲柄机构的作用为将等速圆周运动转化为变速圆周运动。常用在惯性筛中，利用从动杆CD的变速将沙子等流体筛出去。


反向双曲柄机构：在双曲柄机构你中，连杆与机架的长度相等，两个曲柄的长度相等且转向相反，称反平行四边形机构。 反向双曲柄机构特点是当主动曲柄（红色）作匀速圆周运动时，从动曲柄（蓝色）作匀速圆周运动，但方向与主动曲柄相反


双摇杆机构：四杆机构中两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。如图所示， 双摇杆机构中两摇杆中任何一杆作为主动件，另一个杆作为从动杆，主动杆和从动杆都作往复摆动。