【一级】第七章 烤肉架

机器人助理

轮轴、齿轮组

Ø 两个齿轮平行啮合:转动方向相反

Ø 啮合齿轮的速度比与半径比相反。例如，一大一小两个齿轮啮合，大齿轮与小齿轮半径比为3:1，那么他们的速度比为1:3

Ø 计算并排依次啮合的齿轮间输出的齿轮速度，可以越过中间所有的传动过程，直接比较主动轮和输出轮的半径比或齿轮比。多重加速装置最终速度比不能按照主动轮和输出轮的半径或齿轮比直接计算，需要一步步计算，按照倍数乘积得出最后的速度。

Ø 齿轮传动的优点:

            1、可以准确无误的传递动力

            2、齿轮传动力大

            3、结构紧凑，适用于近距离传动，不能直接啮合时，可以通过多个齿轮传动

Ø 缺点:

            1、噪音大

            2、易损坏

机器人助理

实操考试要点：
      烤肉架
      一、名称和用途
            烤肉架，是一种烧烤仪器机械设备，主要功能是做各种烧烤制品，主要应用于烧烤店、流动烤肉等。
      二、原理/需要具备的结构
            齿轮传动的减速原理，以及梁的直角连接和轮轴原理。
      三、多个齿轮传动的作用是？
            实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。并通过齿轮组的减速原理降低轴的转动速度，从而达到烤肉的效果。
      四、生活中的运用
            方向盘、门把手、水龙头、钓鱼竿
      五、搭建过程
            先搭建齿轮组
            后安装支架进行加固